Otonòm robo mobil ka travay 24 èdtan, orè fleksib ak lòt karakteristik nan menm tan an, mobil robo opere ka otomatikman chaje ak dechaje materyèl sou baz manyen, louvri moute koule nan materyèl ak koule done nan jaden an antye, efektivman asire sede ak amelyore kapasite pwodiksyon an. Kontwolè se nwayo a nan robo mobil, li bezwen ranpli pwezante, navigasyon, evite obstak, kat, idantifikasyon, swiv ak lòt fonksyon, ak kenkayri rich ak interfaces lojisyèl. Nan anviwònman pwodiksyon an, li ka kouri pou kont li oswa reyalize orè koperativ nan grap robo, ak sipòte rapid ancrage ak sistèm jesyon pwodiksyon endistriyèl.
Sepandan, kondisyon yo pwodiksyon egzak nan semi -kondiktè tou mete demand ekstrèmman wo sou robo mobil. Premye a tout, akòz karakteristik sa yo nan endistri a, pwòpte nan robo nan mobil tèt li bezwen yo dwe ekstrèmman wo. Dezyèmman, gato nan endistri a semi -conducteurs yo se chè ak frajil, ki mande pou robo mobil yo dwe egzak ak ki estab lè manyen ak estoke gato. Anplis de sa, gen anpil pwosesis pwodiksyon semi -conducteurs ak Layout ekipman konsantre, ak otonòm robo mobil bezwen souvan, repete ak stably travay transfere ant pwosesis yo divès kalite, ki mande pou robo a gen yon ki estab ase vitès opere ak presizyon egzat pozisyon nan nivo a milimèt, ki mete kondisyon segondè sou robo mobil.
Otonòm robo mobil lan kreye pwodwi pwototip ki koresponn lan, ki bezwen yo dwe toujou ap repete ak modènize, epi li jwenn balans ki pi bon ant sèn nan ak pèfòmans nan pwodwi. Aplikasyon an nan bwat la Wafer manyen robo reyalize egzat loading ak dechaje ak manyen nan bwat la wafer ka sove yon anpil nan MANPOWER, diminye risk la ki te koze pa polisyon nan atelye a pousyè-gratis, amelyore sede a, epi evite domaj la ki te koze pa manyen manyèl. Epi redwi pi fò nan mache efikas operatè a, anpil amelyore efikasite nan otonòm robo mobil.
Konbine robo mobil ak senaryo semi -conducteurs reyalize pèfòmans ekstrèm se pa yon travay fasil. Pou asire ke bwat la wafer gen tan pwan ak loading ak dechaje nan presizyon absoli.
Capteur a ultrasons gen gwo sansiblite, pénétration fò ak fèb enpak anviwònman an, efektivman anpeche sitiyasyon an nan bwat la wafer eurt ki te koze pa sezisman materyèl la chemine, ak detekte sitiyasyon an nan materyèl manyèl arachman. Fen nan gripper a tou ekipe ak fen nan nan-pozisyon deteksyon Capteur, ki detekte eta a fiks nan bwat la wafer sou grip la nan tan reyèl pandan mouvman an. Yon fwa se Capteur a deteksyon nan-pozisyon deklanche, actuateur nan fen imedyatman sispann operasyon an.
Nan pwosesis la men, Capteur a ultrasons, kamera pozisyon vizyèl, nan-plas detektè ak lòt modil Capteur pral pote soti nan kontinyèl siveyans an tan reyèl, sèlman lè twa modil yo pa rapòte erè, bra a robo pral fè operasyon ki koresponn asire estabilite a ak sekirite nan bwat la wafer loading ak operasyon dechaje.
Nan operasyon an, estabilite nan kò a machin ak mouvman an nan bwat la wafer se kle a. Avèk fò pèfòmans pou kont li, efektivman evite Vibration ak lòt kondisyon pandan pwosesis la manyen, pandan y ap ekipe ak lidar, 3D vizyon, detèktè twou ak lòt ekipman deteksyon, ka evite plis sitiyasyon toudenkou, epi finalman asire estabilite a ak disponiblite nan kondwi.
An menm tan an, lidar la, vizyon, deteksyon kratè ak lòt modil nan seri a yo nòmalman fèmen anviwònman, ak seri a pa pral fè operasyon lè yon modil se nòmal oswa yo pa kapab itilize nòmalman; Se sèlman lè tout modil yo nan operasyon nòmal, seri a pral fè operasyon yo reyalize pwoteksyon konplè. Dapre sitiyasyon an ki deja egziste nan sit la kliyan, seri a nan pwodwi tou gen plis espesifik modil fonksyonèl asire operasyon an nòmal nan pwodwi a ak sekirite a nan materyèl la nan anpil ka.
Kounye a, nan eleman debaz yo tankou kontwolè kondwi, expédition sistèm ak eksite Capteur navigasyon, mak entènasyonal okipe mache prensipal la, byenke yo pa ka reyalize monopòl la dirèk nan mache mobil Lachin nan, men yo ka itilize kle avantaj yo teknolojik ki gen antrepriz Chinwa. Pandan peryòd epidemi an, sik ekipman pou pati nwayo etranje yo te vin pi long ak pri a te ogmante, ki gen yon enpak sou livrezon an sou-tan nan pwojè robo mobil ak pwofi antrepriz.
Nan yon tan ki long, kontrent pri en ap kontinye afekte nivo ekspansyon endistri a. Avèk ekspansyon kontinyèl nan echèl la nan endistri mobil robo Lachin nan, yo nan lòd yo reyalize devlopman-wo kalite, li nesesè yo dwe otonòm ak otonòm, asire otonomi a ak contrôleur nan chèn endistriyèl la ak chèn ekipman pou, ak zouti nan teknoloji eleman debaz te vin pi gwo priyorite a. Kounye a, anpil antrepriz domestik ap akselere rechèch ak devlopman endepandan, reyalize optimize repete nan teknoloji eleman debaz, ak akselere pwosesis lokalizasyon an.
Anplis de sa, vizyon machin, entèlijans atifisyèl ak lòt teknoloji yo byen konbine avèk robo mobil, se konsa ke li pa sèlman gen kapasite nan avèk presizyon detekte ak pozisyon fen a, men tou, gen kapasite nan ajisteman an tan reyèl nan bra robo machin li yo ak lòt actionneurs, sa a robo konpoze pral pote plis espas nan devlopman nan lavni nan endistri a.